자북은 나침반이 가리키는 북쪽을 의미하며, 북극에서 약 1,440km 떨어진 캐나다에 해당한다. 그러나 자북은 고정되어 있지 않고, 시간이 경과함에 따라 조금씩 이동하고 있다. 이와는 달리, 진북은 지구 자전축의 북쪽을 의미한다. 따라서 자북과 진북의 차이각(자편각)은 지역마다 다르고, 또 지도 제작 시기에 따라서도 달라진다.