여연. 자성. 무창. 우예의 4군을 말한다. 서북 방면의 4군의 설치로 동북의 6진과 아울러 우리나라 국경은 두만강. 압록강 상류에까지 미치게 되었다. 1466년에는 이를 보강하기 위하여 갑산군내에 삼수군을 하나 더 설치하고 여진족 내습에 대비하였다.
그러나 북계개척사업은 그 유지. 확보가 용이하지 않았으므로 조정에서는 차츰 4군을 철폐하자는 논의가 일어났다. 단종 때에 이르러 때마침 세력을 떨치기 시작한 몽고족인 오이라트의 기세가 조선에도 미칠 우려가 있게 되므로 1455년에 마침내 4군 중 여연. 무창. 우예의 3군을 폐하고 주민을 강계. 구성 2부로 옮겼다. 1459년에는 자성군마저 폐하여 주민을 강계로 옮기니 4군은 철폐되고 이후 이 지방은 폐사군이라 불리게 되었다.