나제동맹은 433년에 백제의 비유왕과 신라의 눌지왕 사이에 공수 동맹을 맺은 것이 그 시초이다. 그 뒤 신라의 소지왕과 백제의 동성왕 때에는 결혼 동맹으로 발전하였다가 신라 진흥왕의 배반으로 백제 성왕 때에 동맹은 깨지고 말았다.