보통 한 평면위에서 한 직선 위에 있지 않은 네 점을 연결한 도형을 사각형이라고 한다. 사각형 중에서 한 쌍의 대변(이웃하지 않는 두변)이 평행할 때 사다리꼴, 두 쌍의 대변이 각각 평행할 때 평행사변형, 네 변의 길이가 모두 같을 때 마름모, 네 각이 같은(직각을 이룸) 사각형을 직사각형이라 한다.

또, 네 변이 같고, 네 각이 같은 사각형은 정사각형이다. 따라서 정사각형은 마름모 또는 직사각형이 되고, 평행사변형도 된다. 또한 마름모·직사각형은 평행사변형도 되고, 평행사변형은 사다리꼴도 된다.