로마의 공화정은 왕정, 귀족정, 민주정의 세 요소를 두루 갖추고 있었다. 즉 집정관은 왕정의 성격을, 원로원은 귀족정의 모습을 띠고 있었으며, 여러 종류의 민회는 민주정의 요소를 지니고 있었다. 이들 세 요소는 서로 견제와 균형을 이루면서 로마 공화정을 발전시켜 나갔다.