미국 경영학자 맥그레거(D. McGregor)가 그의 저서 『기업의 인간적 측면』에서 밝힌 견해로서 X 이론이란 명령통제에 관한 전통적 견해이며 다음과 같은 전제 위에 서 있다. ① 보통의 인간은 나면서부터 일하는 것을 싫어하고, 되도록이면 일을 하려고 하지 않는다. ② 일하는 것을 싫어하는 이와 같은 인간의 특성 때문에, 대개의 사람은 강제되거나 명령되거나 하지 않으면 기업목표를 달성하기 위하여 충분한 힘을 발휘하지 않는다. ③ 보통의 사람은 명령을 받는 것을 좋아하며, 별로 야심을 가지지 않고 무엇보다도 우선 안전을 바라고 있다.